┌───────────────┐ ┌─────>│ PLAN │──────────────┐ │ │ (Design IRBC) │ │ │ └───────────────┘ ▼ │ ┌───────────────┐ │ │ DO │ │ │(Implement IRBC│ │ └───────┬───────┘ │ │ │ ┌───────────────┐ │ │ │ ACT │ ▼ │ │(Improve IRBC) │ ┌───────────────┐ │ └───────────────┘<───────│ CHECK │ └───────────────────────────────│ (Review IRBC) │ └───────────────┘